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果物収穫ロボット(いちご・りんご)

Fruit harvesting robots (strawberry, apple)

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

いちご収穫は成功率71.7〜90%まで幅がある一方、りんご収穫はニュージーランドでの「世界初の商業収穫」でも初年度は1日10〜20ビンの処理に留まり(目標30〜40ビン)、常時2名の人間監視員が必要だった。熟練収穫作業者にはまだ届かない

できること

標準化された栽培条件下での収穫(いちごは特定シナリオで90%超)

まだできないこと

商業規模での完全無人運用(りんごは人間監視員が常時必須)、多様な樹形・果実配置への対応

なぜそうなのか

果実の遮蔽・損傷リスク回避・不整地移動が複合し、農業特有の非構造化環境が汎化を妨げているため

これからの予測の根拠

初年度商用ローンチの学習曲線から2028年に監視員なしでの安定運用に到達すると推定

いま使える主な道具

DailyRobotics、Harvest CROO B8、T&G/Abundant Robotics

根拠

• World's first commercial robotic apple harvest at T&G's Hawke's Bay orchards 2026-03
  初年度実処理率10-20ビン/日(目標30-40)、常時2名の人間監視員が必須
• DailyRobotics strawberry harvester California launch 2026-04
  人間の2-3倍速を主張、2026年4月から商用開始

同じ分野のほかの仕事（農業・建設・インフラ点検）

• 自律トラクター(耕作・散布)
• 精密除草(レーザー)
• 建築3Dプリント
• レンガ積みロボット
• インフラ点検(橋梁・送電線・太陽光)

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。