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実演の自律性(遠隔操作なしでの動作)

Real autonomy vs. teleoperation in demos

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

人間は指示があれば即座に自律的に作業する。現行ヒューマノイドは1X自身の見積もりで自律率60〜70%、WSJ記者の取材ではデモの主要タスク(冷蔵庫からの取り出し・食器積み込み・片付け)が全て別室のVRパイロットによる遠隔操作だった

できること

定型的で訓練済みの単純動作(ドア開閉、単一物体のピック&プレース)は自律実行可能

まだできないこと

家庭・オフィス等の多様なタスクを人手の遠隔支援なしに一貫して自律実行すること。Tesla Optimusのマイアミ転倒デモでは両手を顔に近づける動作がVRヘッドセットを外す仕草に酷似しテレオペ疑惑が浮上

なぜそうなのか

実世界の多様なシーンをカバーする訓練データが絶対的に不足しており、テレオペ収集データを将来モデルの学習に転用する戦略を各社が公言している

これからの予測の根拠

1X・Figure等がテレオペデータを学習に還元する戦略を明言しており、GR00T N2等の基盤モデル改善ペースから2028年に自律率が大幅向上すると想定

いま使える主な道具

1X NEO、Tesla Optimus V3、Figure 03

根拠

• 1X NEO: Household robot set to launch by end of 2026 – but with a controversial catch 2026-05
  1X自身が自律率60-70%と見積もり、Expert Modeで社員がVRで遠隔操作
• Tesla Optimus falls in Miami demo, hand movements sparks remote operation debate 2026-08
  転倒時の仕草がVRヘッドセット除去動作に酷似
• Teleop, not autonomy, is the path for 1X's Neo humanoid 2026-05
  1X CEOが「2026年内に大部分自律のロボット出荷を目指す」と発言も未達

同じ分野のほかの仕事（人型ロボット汎用）

• 工場内の部材運搬・シーケンシング
• 二足歩行・不整地でのバランス維持
• 連続稼働時間・電源管理
• 未知の環境・新規オブジェクトへの汎化

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。