AIエージェント能力アトラス › 仕事ごとの一覧 › 物理世界・ロボット › 人型ロボット汎用

連続稼働時間・電源管理

Continuous operating time and power management

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

人間の8時間労働シフトに対し、単一バッテリーで8時間フル稼働できる商用ヒューマノイドは2026年9月時点で皆無。フル稼働時2〜5時間が限界

できること

自律バッテリーホットスワップ(Atlas: 約3分、Walker S2)による疑似連続運用

まだできないこと

単一バッテリーでの8時間フルシフト稼働。継続的な高負荷作業(持ち上げ・早歩き)では稼働時間がさらに3〜6時間へ短縮

なぜそうなのか

ヒューマノイドの自由度数と計算負荷に対しバッテリーのエネルギー密度・重量制約が追いついていない

これからの予測の根拠

モジュール式ファストスワップとエネルギー密度改善のロードマップから2028年に8時間近い連続稼働が実用化されると推定

いま使える主な道具

Tesla Optimus V3 (2.3kWh)、Figure 03 (2.3kWh)、UBTECH Walker S2

根拠

• Humanoid Robot Battery Program Guide 2026 2026
  商用ヒューマノイドの稼働時間は1.5〜5時間、8時間シフト完走機は皆無
• Figure 03 battery development 2026
  2.3kWh構造バッテリーでピーク時5時間、2kW急速充電、無線ホットスワップ対応

同じ分野のほかの仕事（人型ロボット汎用）

• 工場内の部材運搬・シーケンシング
• 実演の自律性(遠隔操作なしでの動作)
• 二足歩行・不整地でのバランス維持
• 未知の環境・新規オブジェクトへの汎化

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。