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二足歩行・不整地でのバランス維持

Bipedal locomotion and balance on rough terrain

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

Boston Dynamics Atlasの動的バランス・階段昇降・転倒回復動作は人間の運動能力に匹敵、パルクール的動作も実演済み。制御された環境での運動性能は既に専門家並み

できること

階段、段差、傾斜面での安定歩行、押されても転倒しない動的バランス回復、50kg瞬間ペイロードでの運搬

まだできないこと

氷結路面・深い泥濘・不規則に動く群衆の中での長時間安定歩行、予測不能な外乱への完全対応

なぜそうなのか

制御アルゴリズムは特定の外乱パターンで訓練されており、未知の複合的な地形・外乱の組み合わせでは検証が不十分

これからの予測の根拠

運動制御自体は既に高成熟度にあり、残る課題は主に知覚・意思決定側であるため2028年までにほぼ専門家超えに達すると想定

いま使える主な道具

Boston Dynamics Atlas (電動第6世代)、Unitree H2、Agility Digit

根拠

• Boston Dynamics Atlas production 2026-01
  56自由度、瞬間ペイロード50kg、リーチ2.3m、IP67防塵防水、3分での自律バッテリー交換
• Hyundai commits 25,000 Atlas robots to own factories, union blocks deployment 2026-05
  本格生産ライン配備は2028年予定、労組が反発

同じ分野のほかの仕事（人型ロボット汎用）

• 工場内の部材運搬・シーケンシング
• 実演の自律性(遠隔操作なしでの動作)
• 連続稼働時間・電源管理
• 未知の環境・新規オブジェクトへの汎化

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。