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食器洗い・台所の片付け

Dishwashing and kitchen cleanup

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

LG CLOiD(CES 2026)は冷蔵庫から牛乳を取り出す朝食準備や食洗機の積み下ろしを実演したが、非常に管理された環境でのデモであり実世界での再現性は不明。π0.5系はキッチンの片付け(食器をシンクへ)で3軒の実家庭で成功実証あり

できること

既知の配置・食器セットでの単純な積み込み・片付け動作

まだできないこと

多様な食器の形状・汚れ具合・重なり方への安定対応、油汚れ等の質感変化への頑健性

なぜそうなのか

キッチンは反射・透明素材・液体・熱源が混在する高難度環境であり、汎化性能の限界が特に顕著に出る領域

これからの予測の根拠

π0系の実家庭訓練データ拡大ペースから2030年に専門家並み(家事代行者相当)へ到達すると推定

いま使える主な道具

Physical Intelligence π0.5、LG CLOiD

根拠

• CES 2026 LG CLOiD robot demo 2026-01
  冷蔵庫からの牛乳取り出し・食洗機積み下ろしを管理環境で実演
• π0.5: a VLA with Open-World Generalization 2026
  3軒の実家庭で皿をシンクに入れる等の複数手順の家事を完遂

同じ分野のほかの仕事（家庭ロボット）

• 洗濯物たたみ
• 家全体の複数手順の片付け
• 料理
• 介護アシスト

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。