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家全体の複数手順の片付け

Whole-home multi-step tidying

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

BEHAVIOR-1Kベンチマーク(現実的な家庭内タスク1,000種)ではトップチームでもフルタスク成功率わずか12.4%。人間の主婦・家事代行者はほぼ100%完遂できる領域で、専門職との差は依然極めて大きい

できること

単一手順の限定的な片付け(物を所定の場所に戻す等)

まだできないこと

複数手順にわたる家全体の片付け(複数部屋を横断した整理整頓、状況に応じた優先順位判断)

なぜそうなのか

長時間タスクでは各手順の誤差が累積し、環境認識・計画・実行のあらゆる段階で失敗が複合するため

これからの予測の根拠

長距離タスクの成功率は個々の手順成功率の積で決まるため、2030年時点でも人間の家事代行者には遠く及ばないと推定

いま使える主な道具

Physical Intelligence π0.5、1X NEO

根拠

• Humanoid robots' 88% fail rate completing home tasks 2026-04
  BEHAVIOR-1Kでトップチームのフルタスク成功率12.4%(88%失敗)

同じ分野のほかの仕事（家庭ロボット）

• 食器洗い・台所の片付け
• 洗濯物たたみ
• 料理
• 介護アシスト

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。