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エッジケース対応(工事現場・洪水・緊急車両)

Edge case handling (construction, floods, emergency vehicles)

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

2026年にWaymoは工事現場進入で3,871台、洪水路進入で3,800台をリコール。少なくとも6件で救急隊員が手動でWaymo車を移動させる必要が生じ、あるケースでは53分待たされた。人間ドライバーなら瞬時に判断できる状況への対応がロボタクシー全社的な弱点として露呈

できること

既知のパターン化されたシナリオ(標準的な交差点、通常の交通)への対応

まだできないこと

工事区間・冠水路・緊急車両への進路譲歩など、稀だが重大なエッジケースへの確実な対応。NHTSAは2026年7月、Waymo・Tesla・Zoox等全AV事業者に「機能的不備」と是正要求

なぜそうなのか

エッジケースは訓練データに含まれる頻度が低く、稀な事象への汎化が本質的に困難なため

これからの予測の根拠

各社がリコール・ソフトウェア修正を継続する中、稀な事象のデータ蓄積ペースから2030年に実務品質に到達すると推定

いま使える主な道具

Waymo Driver、Zoox、Tesla Robotaxi

根拠

• Waymo recalls 3,900 robotaxis after freeway construction zones 2026-06
  13件の工事区間進入インシデントでリコール
• Feds demand AV companies stop interfering with first responders 2026-07
  NHTSAが全AV事業者に機能的不備と是正要求、最大53分の遅延事例

同じ分野のほかの仕事（自動運転）

• 都市部ロボタクシーの運行規模
• 事故率(人間ドライバーとの比較)
• 高速道路トラック輸送(ドライバーレス)
• 個人所有車のレベル3/4自動運転
• 中国都市部NOA(地図非依存ナビゲーション)

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。