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高速道路トラック輸送(ドライバーレス)

Driverless highway trucking

0 できない ／ 1 デモ止まり ／ 2 補助 ／ 3 実務品質（要確認） ／ 4 専門家並み ／ 5 専門家超え。「予」は予測。

専門家と比べて

Auroraは2026年6月末までに完全無人累計約44万マイルを10ルートで商用運行、Kodiakは有料無人運行5,200時間超・自律走行累計300万マイル超。ハイウェイ区間限定のhub-to-hub輸送では実務品質に近づいているが、まだ数百台規模に留まる

できること

指定されたハイウェイルート(デポ間輸送)での無人運行

まだできないこと

一般道を含むend-to-endの配送、都市部での複雑な交通への対応

なぜそうなのか

ハイウェイは比較的構造化された環境であるのに対し、一般道は歩行者・交差点・多様な交通参加者が絡み複雑度が跳ね上がるため

これからの予測の根拠

各社の量産計画(Kodiak数百台規模、Aurora週20台生産)から2028年に専門家並みの商用規模に到達すると推定

いま使える主な道具

Aurora Driver、Kodiak Driver、Waabi Driver

根拠

• Aurora deploys second-generation driverless trucks 2026-07
  完全無人累計44万マイル、10商用ルート、年末200台目標
• Kodiak AI best of 2025 2025
  有料無人運行5,200時間超、自律走行累計300万マイル超

同じ分野のほかの仕事（自動運転）

• 都市部ロボタクシーの運行規模
• 事故率(人間ドライバーとの比較)
• エッジケース対応(工事現場・洪水・緊急車両)
• 個人所有車のレベル3/4自動運転
• 中国都市部NOA(地図非依存ナビゲーション)

AIエージェント能力アトラス 2026（2026-09-06 時点・v1.0）の1マスです。レベルは公開された実験・ベンチマーク・報告から付けた目安で、2027年以降は予測です。全マスに根拠のリンクがあります。作者は個人で、AI（Claude）と一緒に調べて作っています。